作者|张宇

编辑|杨博丞

题图 | 智元机器人


(相关资料图)

8月24日,智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司发生工商变更,新增比亚迪股份有限公司等为股东,同时公司注册资本由约4847万元增至约5097万元。

智元机器人为前华为“天才少年”、B站知名科技UP主稚晖君(真名彭志辉)参与的创业项目。在此之前,智元机器人刚刚发布了旗下首款人形机器人产品:远征A1。

据悉,远征A1的机器人本体设计采用了49个自由度,具有高度灵活和精确的全身运动控制能力,整机承重80kg,单臂最大负载5kg,其核心零部件如自主研发的轮毂电机,都实现了模块化和标准化设计,是实现商业化量产的关键。

“远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人,未来可在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。”智元机器人联合创始人彭志辉表示,“机器人的成本努力控制在20万以内。计划先将机器人应用于工业制造场景,同时也会建立开放平台,鼓励开发者基于该机器人平台进行创新应用开发。”

2023年2月,智元机器人正式成立,致力于以AI和机器人的深度融合,长期投入打造有竞争力的机器人产品和生态。

图源:天眼查

尽管成立时间不久,但其已是“独角兽”企业,截至目前,智元机器人已经完成了天使轮、天使+轮、A1轮等多轮融资。天眼查显示,智元机器人的投资方阵容堪称豪华,包括高瓴创投、BV百度风投、经纬创投、高榕资本等等,随着多轮融资的完成,智元机器人的估值也水涨船高,超过了10亿美元。

天才少年再出发

2022年12月,彭志辉在个人社交平台上宣布自己离开华为的消息,放弃百万年薪,卸下“天才少年”的头衔,并表示自己会去开启一段新的事业,做更有挑战的事情,追逐一个机器人梦。

毕业于电子科技大学的彭志辉,曾在2020年11月加入华为“天才少年计划”,成为计算产品线昇腾部门的一名算法工程师,主要方向是AI边缘异构计算领域。在职期间,彭志辉多次获得华为的明日之星、总裁奖、金牌团队等奖项,并利用业余时间自制了自动驾驶自行车、给葡萄缝针的机械臂、独轮自平衡机器人等产品,因而相比于“天才少年”的称号,B站249万粉丝更愿意称呼彭志辉为“野生钢铁侠”。

图源:B站

从华为离职后,彭志辉就消失在了大众视野之中,直至他带着远征A1站在了发布会的舞台上。

在发布会上,彭志辉展示了远征A1在汽车制造总装线、分装线上进行装配、搬运与检测等精密操作,“在工业落地后,远征A1才会考虑进军C端,在包括照护、做饭、清洁等家庭场景落。”

AI大模型的爆发一定程度上推动了彭志辉的创业想法落地,他认为AI大模型跟机器人的结合是必然趋势,AI大语言模型和一些通用人工智能技术的成熟,让行业走到了爆发拐点。

在彭志辉看来,AI大模型对于机器人领域应用最大的价值主要在于两方面:一是庞大的先验知识库和强大的通识理解能力,大模型的泛化能力,可以让机器人将既有能力应用到新的场景中;二是复杂语义多级推理能力,即所谓的“思维链”。根据此前放出的视频,智元机器人已经让基于AI大模型的机器人实现了行为自动编排和任务执行。

彭志辉也曾在视频中表示,ChatGPT的出现是40年以来最大的AI革命,在OpenAI和波士顿动力之外,他希望在未来AI和机器人加速融合的过程中,自己也有机会做出一些微小的贡献,科技就是这个时代的主旋律,而他想在有生之年看看人类的边界能够扩展到什么样的程度。

人形机器人赛道火热

不止智元机器人,各路玩家正在加速涌入人形机器人这一充满科幻色彩的新赛道。

2022年8月,在特斯拉2022 AI Day活动现场,特斯拉人形机器人“Optimus”首次亮相,并在现场完成了自主行走、转身、停止、挥手问候等动作。同样在8月,小米全尺寸人形机器人“CyberOne”也正式发布。在宣传片中,CyberOne能够独立行走、弯腰,完成抓取等简单动作。

紧随其后,智能硬件企业纯米科技在2023年1月发布了全尺寸人形仿生机器人“DaQiang”,扫地机器人企业追觅科技也在2021年涉足人形机器人领域,并在2023年3月发布了人形机器人。此外,还有傅利叶智能、优必选、星动纪元、宇树科技等原生玩家,人形机器人赛道已然呈现出爆发之势。

图源:追觅科技

各路玩家纷纷入局人形机器人赛道对的同时,资本也尽数涌来。

2023年3月,挪威人形机器人公司1X在其官网宣布完成了2350万美元在A2轮融资,由OpenAI创投基金领投,老虎环球基金等跟投;2023年5月,追觅科技宣布完成36亿元的C轮融资,投资方包括小米集团、顺为资本、IDG资本等;2023年7月,达闼科技获得超10亿元C轮融资,投资方为知识城集团、上海国盛投资集团等。

人形机器人在全球范围内被广泛关注的另一面是,这是一条极具潜力的黄金赛道。

市场研究机构Markets and Markets的报告显示,人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元,增长至2028年的138亿美元。该报告指出,人形机器人能够协助医护人员和帮助患者护理,在医疗健康领域前景广阔。其中,亚太地区人口老龄化加剧,也刺激了该地区看护场景中对人形机器人的需求。

另据国际机器人协会预测,2021年至2030年,全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%,2030年将达千亿元规模。此外,随着全球人口老龄化程度不断加剧,人形机器人在老年人照护、医疗康复、教育等领域有望得到更广泛的应用。

产业促进政策也在跟进。根据北京市人民政府办公厅印发的《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》,其中提出:加紧布局人形机器人,对标国际领先人形机器人产品,支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化;以3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引,通过“揭榜挂帅”等方式支持产业链上下游企业联合开展产品攻关和产线建设,加速全产业链自主化进程。

人形机器人仍面临瓶颈

尽管借着AI大模型的风口,人形机器人正迈上新台阶,但人形机器人的商业化并不明朗,人形机器人实际上还面临不少瓶颈。

首先是制造成本高昂。国金证券曾对特斯拉人形机器人做了全身拆解:机器人的头要实现智能感知,需要3个摄像头、1个毫米波雷达、1个AI芯片,以及价值1.4万元的其他传感器,共计2.54万元,而这只占到总成本的14.55%。其中最核心的执行器,需要14个,价值3.43万元,占总成本的19.64%。初步推算,一个人形机器人仅材料成本就大约需要17.5万。

而高昂的制造成本背后,是人形机器人企业普遍存在巨额亏损的情况。以冲击“人形机器人第一股”的优必选为例,截至目前,优必选已经完成了9轮融资,总融资金额超过10亿美元,但根据优必选的招股书,其仍在持续亏损。

2020年至2022年前三季度,优必选的总营收分别为7.4亿元、8.17亿元和5.29亿元,而净亏损则高达7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元,不到三年的时间累计亏损超过24亿元。达闼科技更惨,根据之前披露的数据,2017年至2019年上半年,其毛利率分别为1%、5.3%、2.3%。

其次,人形机器人之所以离商业化较远,一个最大的限制因素是其对于技术的要求极高,尤其是运动控制软件、本体硬件之间的复合能力,现阶段,人形机器人主要存在三大技术难点,分别是平衡整机功率、续航能力;运动能力、步态控制;核心零配件,一体化关节。

图源:智元机器人

宇树科技创始人兼CEO王兴兴表示,无论是硬件还是软件方面,当前人形机器人技术水平仍有很大探索空间。比如在感知能力方面,硬件层面需要更可靠的传感设备,“以当前技术发展速度,十年内可能会有显著进步。”

对于智元机器人而言,同样绕不开制造成本高、技术要求高等瓶颈,不过,智元机器人表示,远征A1将在明年快速商业化,首先应用于工业智能制造领域,目前正在和制造业头部企业对接。可以预见的是,随着越来越多的玩家入局,人形机器人正迈出通往未来的关键一步。

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